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一种旋转式内窥装置，装置包括装置本体、设置在所述装置本体内部的电机及控制芯片、设置在所述电机前端的固定支架、设置在所述固定支架前端的内窥镜头、以及设置在所述装置本体后端的信息传输接口；所述固定支架包括设置在电机前端的旋转固定支架以及设置在所...
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