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本发明描述一种通过电子装置执行的方法。所述方法包含使用相机及惯性测量单元IMU确定对应于第一时期的与地球有关的预测速度。所述方法还包含使用全球定位系统GPS接收器确定与地球有关的GPS速度。所述方法进一步包含确定所述预测速度与所述GPS速度...
该专利属于高通股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过高通股份有限公司授权不得商用。

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