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公开了一种用于辐射治疗模拟或规划的工具，所述工具有助于避免处置期间的碰撞。生成包括至少辐射递送设备(30)和患者(32)的部件的配置。每个配置限定所述部件在公共坐标系中的位置。针对每个配置，使用表示部件对的所述部件的三维表面模型(30m、3...
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