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本实用新型涉及机加工下料设备技术领域，尤其涉及一种四轴机械手下料码盘设备，包括分板料仓机构、插板机构、顶升机构、传送带机构、码板料仓机构、若干个料盘、机架、四轴机械手及末端夹爪；机架由铝合金型材以及钣金外壳拼接而成，所述分板料仓机构与码板料...
该专利属于天津龙创恒盛实业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津龙创恒盛实业有限公司授权不得商用。

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