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本实用新型提供了一种除污、去味、杀菌装置的角度调节机构，包括步进电机、旋转传动机构、清扫组机构、微处理器和设置在所述清扫组机构上的两个测距传感器，所述清扫组机构的工作面形成一清扫平面，所述步进电机通过所述旋转传动机构驱动所述清扫组机构转动，...该专利属于郑州世峰节能科技有限公司;上海雾洁环保科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州世峰节能科技有限公司;上海雾洁环保科技有限公司授权不得商用。