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本实用新型公开了一种基于机械手臂的蓄电池清洗系统，包括流水线及机器人手臂，所述机器人手臂前端设置有清洗机构；所述流水线顶部设置有蓄电池行进导轨，所述行进导轨末端设置有电池阻挡机构。本实用新型结构简单，效果明显，通过在六轴机器人手臂前端设置清...
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