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一种四轴定位机构，其包括用以放置极片的极片承载平台、测偏装置及位置纠偏装置，所述测偏装置用于检测进入极片承载平台后的极片所处位置，并且将该极片所处位置与内部预设位置进行比对后得到的位置偏差信息传送给位置纠偏装置的控制中心，所述位置纠偏装置包...
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