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本发明公开了一种自动安装电池PACK高压插座机构，包括抓取机构、浮动机构、定位机构、拧紧枪模组和机器人法兰连接板，各机构均安装在机器人法兰连接板上面；其中，所述抓取机构包括夹爪气缸、夹爪、位置传感器，所述浮动机构包括弹簧、导向轴，所述定位机...
该专利属于上海先惠自动化技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海先惠自动化技术股份有限公司授权不得商用。

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