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本发明公开了一种蘑菇采摘机器人系统，该系统包括3D视觉模块和采摘机器人，3D视觉模块包括3D视觉照相机、照明单元、图像采集单元和图像处理单元，采摘机器人包括依次连接的运动控制器、关节驱动器和机械臂，运动控制器与图像处理单元连接，机械臂设有采...
该专利属于上海沃迪智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海沃迪智能装备股份有限公司授权不得商用。

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