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本发明包括：对所检测出的人脸区域是否位于为了对就座于车辆的前座的乘客进行认证而设定的区域内进行判定的区域判定部(3)；在判定为人脸区域位于所设定的区域内的情况下，基于所检测出的人物的脸的要素在拍摄图像中的位置信息来对人物的脸的方向进行检测的...
该专利属于三菱电机株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三菱电机株式会社授权不得商用。

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