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本实用新型适用于车轮技术领域,提供了一种爪式机器人越障车轮,包括车轮主体;驱动机构,设置于所述车轮主体内;传动机构,设置于所述车轮主体内,所述传动机构的输入端与所述驱动机构的输出端连接;凸轮,与所述车轮主体同轴设置,所述凸轮与所述传动机构的...该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。
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本实用新型适用于车轮技术领域,提供了一种爪式机器人越障车轮,包括车轮主体;驱动机构,设置于所述车轮主体内;传动机构,设置于所述车轮主体内,所述传动机构的输入端与所述驱动机构的输出端连接;凸轮,与所述车轮主体同轴设置,所述凸轮与所述传动机构的...