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本发明提供了自动驾驶测试平台，包括车壳、位于车壳后端的驱动轮、位于车壳前端的从动轮、位于车壳顶部的检测部件、位于车壳内的控制器和与控制器电性连接的电池，其中，驱动轮内架设有刹车部件，刹车部件包括拉线杆、旋转凸台、鼓刹块和支撑轴，支撑轴固连在...
该专利属于云南农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过云南农业大学授权不得商用。

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