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本实用新型涉及一种仿刺猬磁驱杆球自适应机器人手装置，包括基座、电机、减速器、绕线筒、半球件、K个电磁滑杆组件以及至少一个腱绳，电机固接于基座上，半球件罩设在基座上，半球件上分散设置有K个通孔，电磁滑杆组件包括弹性铰链、摆动杆、复位弹簧、滑管...
该专利属于苑航所有，仅供学习研究参考，未经过苑航授权不得商用。

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