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本实用新型公开一种自锁式拉马，包括拉套、反力座压圈、推爪、导向体、拉钩、以及拉杆，拉套、反力座压圈、以及导向体固定连接，导向体轴向上设置有若干导向槽，推爪上设置有与导向槽匹配连接的导向片，导向片的底端面为楔形端面，拉钩位于导向槽中，拉钩的外...
该专利属于上海天永智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海天永智能装备股份有限公司授权不得商用。

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