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一种基于单臂旋转的钢管加工维护装置，包括水平放置的圆筒壳，圆筒壳的左端闭口而右端开口，圆筒壳的左壁被定位柱穿过，钢管放置于定位柱上；圆筒壳的的右端伸入有清扫轴，清扫轴的内侧固接有多个清扫刷丝，清扫轴与转动臂固接，转动臂的右端通过竖直连接杆与...
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