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本实用新型公开了一种带废料收集的钢管打磨清洗装置，包括主体框架，主体框架内壁一侧底端固定连接有支撑架，支撑架底端固定连接有一号伺服电机，支撑架靠近一号伺服电机输出端一端固定连接有挡板，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过两个管道内壁...
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