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本发明提供一种可伸缩式减摇设备，包括三组结构相同，尺寸有区别的减摇装置，每组减摇装置包括外轴、减摇板、控制杆、动力单元和控制系统，减摇板为两个通过外轴连接起来的第一减摇板和第二减摇板，外轴与动力装置通过可伸缩控制杆连接，控制系统控制动力单元...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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