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本发明公开了一种车辆的制动控制方法和车辆,一种车辆的制动控制方法,其特征在于,所述车辆的制动距离为Dmin,所述车辆的制动时间为T,所述车辆与障碍物的相对距离为D,所述车辆与所述障碍物的相对速度为V,所述制动控制方法包括:当D<Dmin时,...该专利属于北京海纳川汽车部件股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京海纳川汽车部件股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种车辆的制动控制方法和车辆,一种车辆的制动控制方法,其特征在于,所述车辆的制动距离为Dmin,所述车辆的制动时间为T,所述车辆与障碍物的相对距离为D,所述车辆与所述障碍物的相对速度为V,所述制动控制方法包括:当D<Dmin时,...