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本发明提供一种远程签名机器人，包括通讯连接的签名记录端和签名执行端，所述签名记录端包括机架、笔桥、平移记录机构和笔势记录机构，平移记录机构用于记录钢笔在三维直角坐标系的XY方向的位移；笔势控制控制机构用于记录钢笔与Z轴形成的夹角，包括安装在...
该专利属于南京机器人研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京机器人研究院有限公司授权不得商用。

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