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本发明公开了一种污水管道穿行清淤机器人，包括舱体、前划桨装置、后划桨装置，通过前、后划桨装置的滑套反向往复运动带动安装在滑套上的前、后划桨交替划动，实现机器人在淤泥中穿行，解决了现有机器人难以在淤泥中穿越污水管道的问题；通过牵引机构将污水管...
该专利属于云南明湖环境科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过云南明湖环境科技有限公司授权不得商用。

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