下载一种人机协同全流程柔性分拣系统的技术资料

文档序号:21746449

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本实用新型公开了一种人机协同全流程柔性分拣系统,包括AGV机器人、货架、与货架连接的提升机和穿梭车、以及控制系统;AGV机器人的车体上设置有电源单元、扫描装置、探测装置、陀螺仪、里程计和第一中央处理器;提升机包括立柱、与立柱连接的提升机构、...
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