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本实用新型公开了一种机械手腕部结构，包括，腕俯仰运动结构、腕回转运动结构，所述腕俯仰运动结构包括：第一腕回转轴承套，腕回转轴，编码器，U型连接板，第二腕俯仰轴，第一减速器，腕俯仰关节电机，轴架，所述轴架左端安装有第一腕俯仰轴，所述轴架右端安...
该专利属于南昌工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过南昌工程学院授权不得商用。

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