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一种示例性机器人(300)包括：马达(1300)，设置在关节(403)处，或关节配置为控制机器人的构件的动作；传动装置(1200)，包括联接到马达且配置为随马达旋转的输入构件(1312)、中间构件(1314)、和输出构件(1318)，其中中...
该专利属于波士顿动力公司所有，仅供学习研究参考，未经过波士顿动力公司授权不得商用。

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