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作业机器人的目的位置校正方法技术
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下载作业机器人的目的位置校正方法的技术资料
文档序号:21738907
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在本公开的目的位置校正方法中,通过将与XY平面平行且具有基准点(R)的四方形的区域(A)在XY方向上相连而构成的矩阵平面(P)沿Z方向每隔预定间隔进行堆叠来构建三维矩阵(25),对该三维矩阵的动作空间中指定的作业机器人的目的位置进行校正。将...
该专利属于株式会社富士所有,仅供学习研究参考,未经过株式会社富士授权不得商用。
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