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本发明实施例公开了一种基于车路协同技术的车辆编队方法，所述方法包括：目标车辆向任一RSU发送请求创建编队的信息；所述任一RSU获取所述请求创建编队的信息；所述任一RSU向所述目标车辆发送允许创建编队的信息，以供所述目标车辆周期性广播编队信息...
该专利属于深圳成谷科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳成谷科技有限公司授权不得商用。

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