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本发明公开一种基于车行道的车辆行驶限制信息的发布系统、方法及装置，所述系统包括：管理计算机系统、至少一个设置在车行道的路侧单元RSU和至少一个设置在车辆上的车载单元OBU；所述管理计算机系统，用于向所述RSU发送对应的车辆行驶限制信息；所述...
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