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本发明公开了一种姿态计算方法、装置、电子设备以及存储介质，包括分别获取原始姿态和实际姿态，将所述原始姿态输入到神经网络中，输出估计姿态，根据所述实际姿态与所述估计姿态计算损失函数；通过计算所述损失函数的最小值，获得隐藏层的最优参数，根据所述...该专利属于京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司授权不得商用。