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本发明提供了一种大扭矩径齿轮滚针减速机，包括机壳，设置在机壳内的输入轴、径齿轮、滚针顶轮、内齿圈、滚针、内控圈输出轴，通过滚针带动径齿轮自转并驱动输出轴。本发明相较于传统摆线减速机滚针受力的压力角小，大大减小了滚针的受力，减少了滚针变形，使...
该专利属于兰州西腾润工装备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过兰州西腾润工装备制造有限公司授权不得商用。

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