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本发明公开了一种双圆弧有隙啮合少齿差行星传动装置，包括箱体以及设置在箱体内的偏心轴，所述偏心轴的第一偏心部和第二偏心部上分别设置有两个外齿轮，所述外齿轮对应的箱体内壁上设置有内齿轮，所述内齿轮与外齿轮配合啮合，两个外齿轮之间还设置有多个驱动...
该专利属于苏州博安捷机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州博安捷机器人科技有限公司授权不得商用。

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