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本发明涉及一种两自由度并联式水下矢量推进器，采用两套丝杠‑螺母分别控制机构末端的两个自由度，从而实现动平台水平和竖直的转动，包括机架、传动机构和动平台两条运动支链。每条运动支链均由推进电机、换向齿轮和作动筒组成，丝杠‑螺母副通过滑轨安装在作...
该专利属于中国计量大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国计量大学授权不得商用。

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