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本发明公开了一种纱线抓取装置、抓取系统及抓取方法，包括固定座，固定座上固定有电机和传动系统，电机与传动系统连接，传动系统通过柔性传动件连接有机械手，机械手活动连接在固定座上。还包括控制系统，控制系统包括图像获取装置，图像获取装置通过无线方式...
该专利属于西安工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工程大学授权不得商用。

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