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本发明提供了一种模块化结构链式刀库与自动换刀控制方法，包括机架、主控制器、直线机构、ATC自动换刀机构和ATC平移电机和虚拟主轴；ATC自动换刀机构包括ATC电机和由ATC电机驱动换刀的刀臂；机架对应直线机构上ATC自动换刀机构的运动方向排...
该专利属于常州市德速机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州市德速机械有限公司授权不得商用。

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