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本实用新型公开了一种夹持机构，包括模组连板、与所述模组连板相对固定连接的固定安装板、与所述模组连板相对转动连接的旋转安装板；所述固定安装板上连接有第一抓手组件、所述旋转安装板上连接有第二抓手组件；所述第一抓手组件和/或第二抓手组件包括：夹爪...
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