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本实用新型公开了通孔式转角行星减速机，包括输入法兰，所述输入法兰的左侧固定连接有行星减速机本体，所述行星减速机本体的左侧固定连接有转角箱，所述行星减速机本体的输出端贯穿至转角箱的内腔并固定连接有输入齿轮伞。本实用新型通过设置输入法兰、行星减...
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