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本实用新型公开了一种采用单绳轮沿绳索任意方向爬行的机构，包括单绳轮、下端分绳器、上端分绳器、导向滑轮、U型限绳架、限绳块以及快速释放锁紧的压紧机构，该机构可以沿绳索的任意方向爬行，包括垂直上下、水平横渡以及任意角度的斜向爬行。...
该专利属于塞卡尔（北京）工业技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过塞卡尔（北京）工业技术有限公司授权不得商用。

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