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本发明涉及一种WSN节点智能分簇及移动充电设备路径规划方法。本发明结合无线传感器网络及移动充电设备的特点，分两阶段实现对移动充电设备的路径规划。在第一阶段，采用非监督学习方法将可充电传感器节点聚类为若干个节点簇，根据每个节点簇中可充电传感器...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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