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本发明涉及一种利用球投影的对拓关系标定抛物折反射摄像机的方法，该方法充分利用标靶在单位球模型下的投影性质，其包括步骤：分别从3幅图像中提取镜面轮廓投影的边缘点和靶标图像边缘点；根据像点与其对拓像点的关系获得对拓像点，且任意2对对拓点决定1个...
该专利属于云南大学所有，仅供学习研究参考，未经过云南大学授权不得商用。

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