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本发明实施例公开了一种物体检测方法、装置、电子设备和存储介质；本发明实施例可以获取场景的点云，该点云包括点的位置信息；将点云映射到三维体素表示，得到三维体素的特征信息；对三维体素的特征信息进行卷积操作，得到卷积特征集；基于卷积特征集获取候选...
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