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一种多机器人系统自适应分散协同控制方法及系统技术方案
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文档序号:21713429
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本发明公开了一种多机器人系统自适应分散协同控制方法及系统,所述方法包括以下步骤:当其它机器人位于本体机器人的交互区域内时,本体机器人与其它机器人建立交互通信,并控制本体机器人和其它机器人之间产生聚合力;当其它机器人位于本体机器人的缓冲区域内...
该专利属于吉林大学所有,仅供学习研究参考,未经过吉林大学授权不得商用。
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