下载动态定位方法及装置的技术资料

文档序号:21712807

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本发明实施例提出一种动态定位方法及装置,涉及定位技术领域。该方法包括:计算每颗卫星在预设滑动窗口内的信噪比方差值;其中,该卫星为基准站和移动站同时观测到的且高度角不低于预设角度的卫星;依据信噪比方差值以及预先建立的卡尔曼滤波模型计算移动站在...
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