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本发明提供了一种管道输送装置及管道输送方法。管道输送装置包括轨道以及可在轨道上滑移的吊装小车；轨道为两条平行设置的导轨；吊装小车包括车身框架、设置在车身框架上吊装管道的吊具以及车轮；车身框架为倒U型结构，包括位于顶部的顶框以及设置在顶框两侧...该专利属于中国二十冶集团有限公司;河北二十冶建设有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国二十冶集团有限公司;河北二十冶建设有限公司授权不得商用。