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一种带悬挂驱动轮，包括齿轮轴承、液压悬挂装置、连接装置、驱动轮A和驱动轮B，液压悬挂装置竖直设置，液压悬挂装置一端通过齿轮轴承与车体固定连接，且另一端与连接装置轴连接，连接装置包括安装筒、延伸面A和延伸面B，安装筒一组相对面内壁设置有与液压...
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