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本发明公开了一种工件表面轮廓线获取方法和一种机器人干涉检测方法，通过驱动机器人本体沿着已编辑好的示教轨迹运行，计算机器人末端执行器在工件表面形成的运行轨迹，作为工件的表面轨迹，对表面轨迹进行数据处理，将其近似为工件表面轮廓线，然后根据获得的...
该专利属于佛山市宸卡机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市宸卡机器人科技有限公司授权不得商用。

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