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本发明公开了一种基于牛顿插值的蒙特卡罗移动节点定位算法，方法如下：预测阶段：采用牛顿插值方法估计当前时刻节点的运动速度和方向；滤波阶段：根据t时刻观测值位置信息，滤除不满足条件的样本，并根据权值更新剩余样本中的位置数据，使用nt～p(nt|...
该专利属于巢湖学院所有，仅供学习研究参考，未经过巢湖学院授权不得商用。

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