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本发明公开了一种基于WiFi指纹的多融合室内定位方法及其系统。其中，该定位方法包括如下步骤：获得WiFi指纹，构建WiFi指纹库；采用聚类算法对收集到的WiFi指纹数据进行聚类分析；利用分类算法对聚类后的数据进行二次分类，并对其所在的子区域...该专利属于上海无线通信研究中心;福州物联网开放实验室有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海无线通信研究中心;福州物联网开放实验室有限公司授权不得商用。