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本实用新型提供一种改进的行星减速机，包括电机、壳体、一级太阳轮、行星轮、行星架、二级太阳轮、内齿轮和输出轴，电机上具有输入轴；一级太阳轮中心具有与输入轴过盈配合的轴孔；电机输入轴压配到轴孔中；壳体内设有分别与行星轮以及内齿轮啮合的第一内齿和...
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