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本发明实施例公开了一种视频编码方法、装置、设备及存储介质，属于视频编码技术领域。该方法包括：计算视频帧的帧内预编码代价，帧内预编码代价用于表征视频帧中细节的丰富度以及空间相关度；根据帧内预编码代价设置视频帧的量化参数阈值；计算视频帧的量化参...
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