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本发明实施例提供了一种多余度模块同步方法及装置，应用于两个以上余度模块，所述方法包括：针对每个余度模块，每次到达任务周期的起始时间点，该余度模块的第一同步电路向其他余度模块的第一同步电路发送逻辑电平；在起始时间点之后的第一预设时间段内，判定...
该专利属于西安联飞智能装备研究院有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安联飞智能装备研究院有限责任公司授权不得商用。

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