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本发明公开了一种基于蚁群算法和Maklink图的机器人路径规划方法，所述方法包括以下步骤：根据移动机器人工作环境建立相应的Maklink地图，采用多边形代表环境中的障碍物，通过自由链接线组成移动机器人自由移动的网络图；使用改进Dijstra...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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