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本发明涉及一种控制系统用安全保护装置，在每个通信单元上设置有急停模块、通信子模块和保护子模块；通信子模块包括发送模块和接收模块，发送模块将要发送的正常数据TA和识别数据TB发送到数据总线上，识别数据标志TB用于其它通信子模块检测本通信单元通...
该专利属于天津鼎成高新技术产业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津鼎成高新技术产业有限公司授权不得商用。

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